DÉTECTEURS IR

Initialement prévus comme capteur d’évitement d’obstacle pour divers robots, ces détecteurs Infrarouges offrent une mise en œuvre très simple (prêt à l’emploi) et sont d’un coût très modique.

Ici ils sont utilisés pour détecter le passage d’un convoi à un endroit précis.

Contrairement à la méthode de détection par consommation de courant, il n’est pas nécessaire de prévoir des sections de voie isolées électriquement, seul le perçage du plateau entre les rails est nécessaire. De plus aucune électronique supplémentaire n’est nécessaire : 3 broches seulement, alimentation en 5V, commun et signal. Ce signal est au potentiel 5V en l’absence d’objet dans son périmètre de détection, et au commun lorsqu’un objet (une loco ou un wagon dans notre cas) réfléchit le flux lumineux infrarouge. Une entrée Arduino pourra parfaitement être utilisée par une application pour indiquer le passage d’un convoi.